在船舶工業(yè)中，船體表面受到海水腐蝕需要定期進(jìn)行除漆除銹施工，但由于海洋船舶的體積高大，傳統(tǒng)的人工除銹因施工效率、安全、環(huán)保等因素逐漸被船舶除銹爬壁機(jī)器人取代，船舶除銹爬壁機(jī)器人的應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)船體表面進(jìn)行高效、安全、徹底的除銹清洗作業(yè)，為船舶維護(hù)提供了一種全新的解決方案。
 

德高潔船舶除銹清洗爬壁機(jī)器人將超高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機(jī)器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。

船舶除銹清洗機(jī)器人作業(yè)過程中僅需人工手持遙控器控制爬壁機(jī)器人作業(yè)，爬壁機(jī)器人本身采用永磁吸附、輪式移動(dòng)、具有150-200kg的負(fù)載能力，整體靈活穩(wěn)定可完成高空作業(yè)，除銹過程中，爬壁機(jī)器人搭載超高壓水除銹清洗器作業(yè)，除銹效率50-75㎡/h，除銹等級(jí)可達(dá)SA2.5，除銹時(shí)無粉塵、無污染、無腐蝕、無廢水橫流，具有高效、環(huán)保、安全的施工效果。

一、施工前準(zhǔn)備

1.船舶檢查：對(duì)船舶進(jìn)行全面檢查，了解船體表面的銹蝕程度、污垢分布情況以及船體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，制定合理的施工方案。

2.機(jī)器人調(diào)試：對(duì)爬壁機(jī)器人進(jìn)行全面調(diào)試，包括移動(dòng)性能、除銹裝置、清洗裝置、吸附裝置、控制系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)等，確保機(jī)器人各項(xiàng)功能正常。

3.安全防護(hù)：在船舶周圍設(shè)置安全警示標(biāo)志，防止無關(guān)人員進(jìn)入作業(yè)區(qū)域。同時(shí)，對(duì)作業(yè)人員進(jìn)行安全培訓(xùn)，使其掌握機(jī)器人的操作方法和安全注意事項(xiàng)。

設(shè)備準(zhǔn)備：準(zhǔn)備好所需除銹材料以及輔助設(shè)備，如電源、水管等。

二、施工過程

1.機(jī)器人部署：將爬壁機(jī)器人放置在船體表面的起始位置，啟動(dòng)吸附裝置，使機(jī)器人牢固吸附在船體上；

2.作業(yè)參數(shù)設(shè)置：根據(jù)船體表面的狀況，通過遠(yuǎn)程操作終端設(shè)置機(jī)器人的移動(dòng)速度、除銹裝置的轉(zhuǎn)速和壓力、清洗裝置的水壓等作業(yè)參數(shù)；

3.遙控控制作業(yè)：?jiǎn)��?dòng)機(jī)器人，機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的參數(shù)進(jìn)行除銹和清洗作業(yè)。在作業(yè)過程中，根據(jù)實(shí)際情況靈活通過遙控器控制機(jī)器人作業(yè)；

4.人工監(jiān)控與調(diào)整：操作人員通過遠(yuǎn)程操作終端實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的作業(yè)狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)異常情況，及時(shí)調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作。對(duì)于機(jī)器人無法處理的特殊區(qū)域，可進(jìn)行人工輔助作業(yè)。

5.作業(yè)區(qū)域切換：當(dāng)機(jī)器人完成一個(gè)區(qū)域的作業(yè)后，通過遠(yuǎn)程操作終端控制機(jī)器人移動(dòng)至下一個(gè)作業(yè)區(qū)域，繼續(xù)進(jìn)行作業(yè)。

三、施工后處理

1.機(jī)器人回收：作業(yè)完成后，將機(jī)器人從船體表面回收，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行清潔和保養(yǎng)，檢查各部件的磨損情況，及時(shí)更換損壞的部件。

2.船舶檢查：對(duì)船體表面進(jìn)行全面檢查，評(píng)估除銹清洗效果。如發(fā)現(xiàn)有未處理干凈的區(qū)域，進(jìn)行二次處理。

3.清理作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)：清理作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的垃圾和雜物，確保作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境整潔。

以上就是德高潔船舶防腐施工團(tuán)隊(duì)采用船舶除銹機(jī)器人進(jìn)行施工的流程，目前在實(shí)際的施工過程中，擔(dān)負(fù)起一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶除銹清洗作業(yè)，效率相當(dāng)于至少6個(gè)人同步作業(yè)，連續(xù)工作90多個(gè)小時(shí)，在舟山、廣州、珠海等多地進(jìn)行船舶除漆除銹施工，實(shí)現(xiàn)了船企行業(yè)中對(duì)于船體表面除銹清洗施工的降本增效。