大口徑管道在市場、水利、石油、天然氣等工程中的應(yīng)用范圍和規(guī)模不斷擴(kuò)大，在大型管道鋪設(shè)施工當(dāng)中，管道對接以焊縫對接為主，由于焊工的操作水平高低不一，導(dǎo)致焊縫外觀成型的質(zhì)量參差不齊，焊接管道內(nèi)壁焊口通常的焊縫、焊流高低不平也不規(guī)則，需要對管道焊縫進(jìn)行打磨處理；
傳統(tǒng)的手工打磨主要依靠人工手持角磨機(jī)進(jìn)行，這種方式效率低、打磨質(zhì)量一致性差，且會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵，對作業(yè)環(huán)境和人體健康造成負(fù)面影響。手工打磨過程中，使用的工具包括百葉片、尼龍片、氧化鋁打磨片等，這些工具配合角磨機(jī)或砂帶機(jī)使用，能夠快速清除焊疤，但需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工人操作，以確保不會(huì)過度削磨傷到本體。

隨著工業(yè)科技的發(fā)展，自動(dòng)化打磨技術(shù)已成為提高焊接質(zhì)量、效率和安全性的重要手段，但是由于管道的結(jié)構(gòu)限制，及內(nèi)部環(huán)境光線昏暗，所以對于管道焊縫打磨機(jī)器人要求也更為嚴(yán)格。機(jī)器人要具有一定的自我保障能力，而且還要要實(shí)現(xiàn)在比較惡劣的環(huán)境下完成對焊縫位置的處理，需要具有一定吸附能力、移動(dòng)越障能力， 良好的通過性， 自我穩(wěn)定性，只有這樣機(jī)器人才能在大口徑管道內(nèi)部完成焊縫打磨任務(wù)。
 
對于此，德高潔自主研發(fā)并投入使用了一套管道焊縫噴砂打磨機(jī)器人，通過集成打磨噴砂裝置、噴砂回收機(jī)構(gòu)、磁吸附等裝置，能夠通過人工手持遙控器控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)管道表面焊縫打磨施工，并對打磨后的粉塵進(jìn)行回收，設(shè)備操作簡單、靈活度高、噴砂效率高、無粉塵無噪音的噴砂作業(yè)，有效提高管道焊縫打磨效率、質(zhì)量及環(huán)保性能。

1、爬壁機(jī)器人搭載噴砂裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊縫噴砂打磨操作，將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙度，能夠噴砂表面到Sa2.5清潔度，便于下一步噴涂作業(yè)。
2、噴砂回收機(jī)構(gòu)將噴砂后的廢料進(jìn)行回收，避免管道焊縫打磨的粉塵污染問題，噴砂打磨后無需進(jìn)行二次清掃。符合“HSE-健康、安全、環(huán)境”要求。
3、機(jī)器人代替人工繁雜作業(yè)，減少人工投入，提高噴砂效率，可提高標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量，
4、機(jī)器人搭配視頻監(jiān)控系統(tǒng)，不僅可對打磨效果進(jìn)行實(shí)時(shí)跟進(jìn)，也可用于管道內(nèi)部環(huán)境檢測。
5、該機(jī)器人同時(shí)可以搭載探傷設(shè)備，完成對包括管道、儲(chǔ)罐、大型鋼結(jié)構(gòu)等眾多場景的探傷應(yīng)用。

工業(yè)科技化在不斷發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用正在普及,其中發(fā)展速度較快的就是機(jī)器人打磨這一方向，它不僅能提高打磨的質(zhì)量,還能夠大大的提高打磨效率,德高潔焊縫打磨機(jī)器人能夠在惡劣環(huán)境下進(jìn)行打磨作業(yè)，不僅具有良好的自我保障能力，還能不受惡劣環(huán)境影響，完成管道焊縫處的噴砂打磨作業(yè)，在未來金屬焊縫打磨探傷作業(yè)中具有良好的應(yīng)用前景。
 
德高潔作為一家環(huán)保清潔供應(yīng)商，自2015年便開始自動(dòng)化、機(jī)械化、智能化設(shè)備的研究及推廣，期間自主生產(chǎn)了一系列爬壁機(jī)器人，例如：儲(chǔ)罐除銹爬壁機(jī)器人、船舶除銹爬壁機(jī)器人、大口徑管道焊縫打磨機(jī)器人、船舶海生物清理爬壁機(jī)器人、噴涂爬壁機(jī)器人等智能設(shè)備，并且運(yùn)行工況良好，為各個(gè)行業(yè)大型鋼結(jié)構(gòu)設(shè)備的保養(yǎng)、防腐作業(yè)提供智能化解決方案。